SY-HR03Y手功能康复训练与评估系统/康复机器人手套
APM01肢体运动康复器（单上肢）
等速上肢内收外展康复训练器RH-DS-2
等速上肢推举康复训练器RH-DS-1
等速手臂屈伸训练器RH-DS-3
RH-DS-4 等速腹背康复训练器
等速胸背部康复训练器RH-DS-5
RH-DS-6 等速背部肌肉训练器
SKF-B型气动式手康复装置（已停产）
SKF-A型气动式手康复装置
XY-DSSZ-01A 等速上肢推举康复训练器
多关节主被动训练仪 XY-ZBD-IIC
XY-DSXB-01A 等速腹背康复训练器
XY-DSXB-02A 等速胸背部康复训练器
XY-DSXB-03A 等速背部肌肉训练器
智能运动康复训练机（儿童上肢）ZEPU-K2000G
智能运动康复机（床旁上肢型）ZEPU-K2000D
智能运动康复训练机（上肢）ZEPU-K2000B
